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螺旋天线步进电机控制系统仿真及运行曲线优化
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螺旋天线步进电机控制系统仿真及运行曲线优化
内容简介：为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用步进电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位.为了优化步进电机的开环控制,研究运行曲线对步进电机控制性能的影响,提高步进电机控制速度和精度.根据步进电机及控制系统的工作原理,建立了基于Simulink的步进电机开环控制系统仿真模型,并在此基础上对梯形和抛物线两种运行曲线进行了仿真研究.仿真结果表明,该仿真模型能精确实现两种运行曲线对步进电机的控制,在100 ms的控制周期内,采用梯形运行曲线步进电机的最大无失步转动角度能够达到270°,而采用抛物线运行曲线时其转动角度能够达到360°,抛物线运行曲线在开环控制系统中具有更高的控制速度.
作者：周一飞, 刘庆想, 李相强, 王邦继, 周磊, 李伟,
关键词：步进电机, 运行曲线, 抛物线, 开环控制, 系统仿真,
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