多天线NLOS定位误差抑制算法

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多天线NLOS定位误差抑制算法

内容简介：为抑制非视距传播造成的定位误差,提出一种基于对各基站TOA测量结果进行NLOS判别的误差抑制算法.与传统基于TOA统计信息的NLOS抑制不同,算法直接利用移动台多天线接收数据判别基站视距状态,然后融合LOS和NLOS基站测量结果解算移动台位置.NLOS判别机制采用多天线接收数据估计信道莱斯K因子,利用K因子在LOS/NLOS下服从的不同概率分布在信号处理层面对NLOS基站进行判别.算法最后采用约束最优化方法融合识别后的LOS和NLOS基站的TOA测量结果解算移动台位置.仿真结果表明,所提融合NLOS基站TOA定位算法可有效提高NLOS存在时的定位精度.

作者：赵卫波, 巴斌, 胡捍英, 徐尧,

关键词：定位, 多天线, 非视距误差抑制, 信道莱斯K因子, 约束最优化,

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