可以走来走去的机器人，如何可以定位导航？
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比如，使它可以在离开某个地点后，能再次回到该点。
要考虑这个机器人被人为搬动的可能（就是被非自主的移动）。
希望的定位精度，达到十五米移动，误差不超过30厘米。
可以使用一个基站，基站可以发射某种信号，比如无线电或者超声波。。。。
假如不考虑非自主移动的情况下（这就意味着可以使用类似鼠标那样的
定位方法)，又该怎么做，能达到多高的定位精度呢？
给大家提供个话题。如果有个机器人可以自动走来走去帮我擦地板就好了...
当然，只是为了一个电动抹布，不能要求我把地板钻孔为它铺设引导信标，呵呵。
要考虑这个机器人被人为搬动的可能（就是被非自主的移动）。
希望的定位精度，达到十五米移动，误差不超过30厘米。
可以使用一个基站，基站可以发射某种信号，比如无线电或者超声波。。。。
假如不考虑非自主移动的情况下（这就意味着可以使用类似鼠标那样的
定位方法)，又该怎么做，能达到多高的定位精度呢？
给大家提供个话题。如果有个机器人可以自动走来走去帮我擦地板就好了...
当然，只是为了一个电动抹布，不能要求我把地板钻孔为它铺设引导信标，呵呵。
可以用MUSIC算法来定位，一般说来还是可以实现的。
是这样的，你必须用两个阵列天线来定位。MUSIC是一种来波方向的计算方法，
属于阵列信号处理方面的内容。下一代无线通讯定位技术可能采用该算法。
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