LCD1602引脚介绍及STM32单片机驱动LCD1602程序
LCD1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。LCD1602液晶显示原理 LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
LCD1602特性：
3.3V或5V工作电压，对比度可调
内含复位电路提供各种控制命令，如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能
有80字节显示数据存储器DDRAM
内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM
8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM
LCD1602引脚功能：
字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC（15脚）和地线GND（16脚），其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义如下表所示：
STM32单片机驱动LCD1602程序：
#ifndef _LCD1602_H
#define _LCD1602_H
#include “LCD1602.H”
//============================端口位清除寄存器==============================================//
#define LCD1602_RS0 GPIOE-》BRR = 0x00000004 //低电平 PE.2
#define LCD1602_RW0 GPIOE-》BRR = 0x00000010 //低电平 PE.4
#define LCD1602_EN0 GPIOE-》BRR = 0x00000040 //低电平 PE.6
//============================端口位设置/清除寄存器=========================================//
#define LCD1602_RS1 GPIOE-》BSRR = 0x00000004 //高电平 PE.2
#define LCD1602_RW1 GPIOE-》BSRR = 0x00000010 //高电平 PE.4
#define LCD1602_EN1 GPIOE-》BSRR = 0x00000040 //高电平 PE.4
#define DATA_OUT GPIOD-》ODR//数据端口 PB0-PB7
//==========================================================================================//
//单片机系统时钟在72MHZ下的延时
void Delay_us（unsigned long CountLing）
{
signed char i;
while（CountLing--）
{
i = 10;
while（i--）;
}
}
//==========================================================================================//
//LCD1602液晶读忙状态
void LCD_FBUF（void）
{
LCD1602_RS0; //RS信号拉低
LCD1602_RW1; //RW信号拉高
LCD1602_EN1;//EN信号拉高
DATA_OUT = 0xFF; //数据端口 11111111全高电平
while（（DATA_OUT & 0x80） == 0x80）; //判断数据端口PB7 是否一直高
LCD1602_RW1;//RW信号拉高
LCD1602_EN0; //EN信号拉低
}
//==========================================================================================//
//LCD1602写指令子函数
void Write_LCD1602_InstrucTIon_Com（unsigned char Com）
{
LCD_FBUF（）; //读忙状态
LCD1602_RS0; //RS信号拉低写指令
LCD1602_RW0; //RW信号拉低
LCD1602_EN0; //EN信号拉低
DATA_OUT = Com; //数据端口指令输入
Delay_us（340）; //延时1ms
LCD1602_EN1; //EN信号一个高脉冲
Delay_us（340）; //延时1ms
LCD1602_EN0;
}
//==========================================================================================//
//LCD1602写数据子函数
void Write_LCD1602_InstrucTIon_Data（unsigned char Date）
{
LCD_FBUF（）; //读忙状态
LCD1602_RS1; //RS信号拉高写数据指令
LCD1602_RW0;
LCD1602_EN0; //EN信号拉低
DATA_OUT = Date; //数据端口数据输入
Delay_us（340）; //延时1ms
LCD1602_EN1; //EN信号一个高脉冲
Delay_us（340）; //延时1ms
LCD1602_EN0;
}
//==========================================================================================//
//LCD1602写指令和写数据子函数
void Write_LCD1602_InstrucTIon_Com_Data（unsigned char CountLiey， unsigned char Date）
{
if（CountLiey == 0） //CountLiey == 0 写指令
{
Write_LCD1602_InstrucTIon_Com（Date）; // 写指令
}
else //CountLiey ！=0 写数据
{
Write_LCD1602_Instruction_Data（Date）; //不等于0写数据
}
}
//==========================================================================================//
//LCD1602写指令初始化子函数
void Init_LCD1602（void）
{
Write_LCD1602_Instruction_Com（0x38）; //设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
Delay_us（6）; //延时 200us
Write_LCD1602_Instruction_Com（0x38）; //设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
Delay_us（6）; //延时 200us
Write_LCD1602_Instruction_Com（0x0C）; //设置打开显示
Delay_us（6）; //延时 200us
Write_LCD1602_Instruction_Com（0x06）; //读或写一个字符后地址指针加1
Delay_us（6）;
Write_LCD1602_Instruction_Com（0x01）; //显示清屏
Delay_us（6）;
}
#endif
//========================================END==================================================//
#include “stm32f10x_lib.h”
#include “LCD1602.H”
//#include “DS18B20.H”
typedef volatile unsigned char uint8;
typedef volatile unsigned int uint16;
typedef volatile unsigned long uint32;
//==========================================================================================//
//配置GPIO端口
void GPIO_InitStructReadtempCmd（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//GPIOC端口初始化
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6; // LCD1602 RS-RW-EN脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速率50MHZ
GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStruct）; //GPIOE端口初始化
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 |//数据脚 PB0-PB7
GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速率50MHZ
GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStruct）; //GPIOD端口初始化
}
//==========================================================================================//
//配置GPIO外设时钟
void RCC_APB2PeriphReadtempyCmd（void）
{
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）; // 开启GPIOD外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOE， ENABLE）; // 开启GPIOE外设时钟
}
//==========================================================================================//
//函数主题
int main（void）
{
RCC_APB2PeriphReadtempyCmd（）;//外设时钟初始化 //注意外设初始化一定要在GPIO端口配置初始化前面
GPIO_InitStructReadtempCmd（）; //GPIO端口配置初始化
while（1）
{
Write_LCD1602_Instruction_Com_Data（0， 0x80+4）; //0是写指令
Write_LCD1602_Instruction_Com_Data（1， ‘A’ ）; //1是写数据
}
}