lcd1602使用手册，LCD1602的使用详解

LCD1602是很多单片机爱好者较早接触的字符型液晶显示器，它的主控芯片是HD44780或者其它兼容芯片。刚开始接触它的大多是单片机的初学者。由于对它的不了解，不能随心所欲地对它进行驱动。经过一段时间的学习，我对它的驱动有了一点点心得，今天把它记录在这里，以备以后查阅。

一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A（15脚）和地线K（16脚）。我手里这块LCD1602的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16条引脚。

　　LCD1602的基本操作

1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。

2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。

3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=低脉冲。输出：无。（写完置E=高脉冲）

4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=低脉冲。输出：无。

　　分析时序图

　　（1）写操作（单片机至HD44780）

首先要对寄存器的选择和读、写操作选择进行配置。RS是寄存器选择，RS = 1对数据进行操作；RS = 0对指令进行操作。

接着对读写操作选择进行配置，RW = 0 写操作。

打开使能端，输入使能信号 E = 1。

数据总线，对DB0~DB7赋值，进行数据的传输

【注】如果先打开使能，再进行其他配置的话，有可能传输的数据不是自己想要的。

　　（2）读操作（HD44780至单片机）

显示模块的指令集，根据自己的显示需要进行相应的配置

　　显示的位置设置DDRAM

显示在第一行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x**，显示在第二行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x40 | 0x** = 0xC0 | 0x**，0x80是因为在设置DDRAM地址时，DB7固定是为1的。

　　LCD1602写入自己的字符及显示汉字

1、由于LCD是外部设备，处理速度比CPU速度慢，向LCD写入命令到完成功能需要一定的时间，在这个过程中，LCD处于忙状态，不能向LCD写入新的内容。LCD是否处于忙状态可以通过读忙标志命令来了解。

用state = LCDPORT来读取IO端口的状态，将state & 0x80来判断LCD是否处于忙状态，若IO口bit7为1，则表示LCD处于忙状态，反之则空闲。

2、要让LCD1602显示自定义字符，就得用到CGRAM指令，CGROM字码表实际只有8个字节可供使用，writecom（0x40）表示将要在CGRAM中写入数据，设置字库CGRAM地址命令是0100 0000.

1602能存储8个自定义字符（即8个字节的使用），这8个自定义字符存储空间的首地址分别是：0X40，0X48，0X50，0X58，0X60，0X68，0X70，0X78。

使用时读取自定义字符的地址即为0X40-0X78 对应为 00H-07H。一个地址（如00H）存放1B的一个字符（1B = 8bit，一个字符由8个0x**组成）

以0x40来说，它的存储空间如图所示：

如果使用5*7字符的话，那么最左3位和最后一行的数据实际上是没用的，通常置0。

这样我们就得到每个地址需要写入的数据：

地址 ： 数据

0x40 ： 0x16

0x41 ： 0x09

0x42 ： 0x08 其他类推。将这8个数据写入到对应地址即可。（有红格子的即为1，白格子即为0）