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带积分环节的控制器
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为了得到直流（或低频段）高增益，可以在补偿网络中引人积分环节，构成比例一积分（PI）控制器。假设补偿网络的输人阻抗为
补偿网络的反馈支路阻抗为
则可以得到一个积分控制器，其传递函数为：
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