上位机部分主要难点在于舵机要在数值变化时才向串口发送一次指令，我采用了值变化的事件触发结构。初步的上位机为一下。
前面板
程序框图部分当然visa close模块要有 这里没有裁剪进去。
视频模块视频模块使用的是0.2秒刷一次网页，使图片形成动图画面，这样的问题是会有留白 闪烁，但由于设备问题 只能这样做了
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