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基于GPRS网络的GPS 形导航仪
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作者：三峡大学 何科 仲锋 朱嵘臻
摘要 通过研究GPS导航以及基于GPRS无线网络数据传输的组合导航技术, 给出基于GPRS网络的GPS图形导航仪单元的设计方案。 由GPS接收机、ARM微控制器、GPRS无线模块、大容量Flash存储芯片，以及大屏幕的TFT彩色液晶屏组成。本图形导航设备能帮助使用者获得极佳的地理信息导航帮助，以及对重要信息的监控。
关键词 通用分组无线业务(GPRS) 全球定位系统(GPS) 图形 导航仪
引言
随着近年来科技的发展以及人们对通信及导航技术的要求进一步提高，以全球定位系统(GPS) 定位技术为主的定位导航及监控技术得到了高速的发展。GPS导航定位技术在众多的行业中都得到了广泛的应用，如交通、航海、安全等众多的领域。然而，大多数已经投入使用的GPS导航监控设备里，很少有通过无线网络把重要的数据传输给监控者功能的设备。其余附带了数据传输功能的设备大多数也仅仅是通过发送短消息的方式进行重要数据的传输和接收，但是由于短消息本身具有延时不确定，速度慢以及容易丢失等缺点，使得整个系统的稳定性下降。
本系统通过基于全新的GPRS无线网络来发送重要数据，采用大屏幕的TFT彩色液晶屏作为地图显示设备，使定位的可视化效果及数据传输功能的稳定性都得到了极大的加强。
1 系统组成及特点
在本导航设备中，涉及的核心技术是通用分组无线业务GPRS和全球定位系统GPS，下面简单介绍这两个系统的核心模块。
GPS（Global Positioning System，全球定位系统），是美国的国防导航卫星系统，是一个全球性、全天候、全天时、高精度的导航定位和时间传递系统。24颗卫星位于6个倾角为55°的轨道平面内，高度为20 182 km，周期近12小时。卫星用两个 L波段频率发射单向测距信号，区别不同卫星采用码分多址。它是一个军民两用系统，提供两个等级的服务。GPS系统是为全球范围内的飞机、舰船、坦克、地面车辆、步兵、导弹以及航天飞机等提供全天候、连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和精确时间，因此，具有极高的军用价值和民用前景。
GPRS(General Packet Radio Service，通用无线分组业务)，是一种基于GSM系统的无线分组交换技术，提供端到端的、广域的无线IP连接。通俗地讲，GPRS是一项高速数据处理的技术，方法是以"分组"的形式传送资料到用户手上。虽然GPRS是现有GSM网络向第三代移动通信演变的过渡技术，但是它在许多方面都具有显著的优势。GPRS是欧洲电信协会GSM系统中有关分组数据的标准。它采用信道捆绑(目前GPRS 的设计可以在一个载频或8 个信道中实现捆绑) 和增强数据速率的方法实现高速接入,理论上可提供高达115 kbps的空中接口传输速率,使若干移动用户能够同时共享一个无线信道,一个移动用户也可以使用多个无线信道。实际发送或接收数据包的用户仅占很少一部分网络资源,并且网络容量只有在实际传输时才被占用。GPRS与现有的GSM语音系统最根本的区别是： GSM是一种电路交换系统,而GPRS是一种分组交换系统。因此,GPRS特别适用于间断的、突发的或频繁的、少量的数据传输,也适用于偶尔的大数据量传输。这一特点正适合大多数移动互联和设备对传输数据的要求。
GPS-GPRS定位系统车载终端的组成如图1所示。
 图1 导航仪的大致工作流程为:首先，终端导航设备通过自带的GPS接收模块获得自身的具体地理位置信息以及附属信息（如行驶速度和时间等）。然后，通过对内置的海量存储设备中的地图，把其对应当前位置的地图部分在TFT彩色液晶屏上显示出来，并且同时显示自身的状态（如速度、时间、收到了控制中心的何种消息等），设置自带的GPRS模块拨号上网，实现与Internet的连接。接下来，就可将刚才通过GPS接收模块所获得的具体信息传输给指定的网络服务器。网络服务器通过特定的上位机软件或相应的传输协议，对所监控的终端设备进行当前所在的位置、速度等相关信息的实时监控,并可通过网络对受控终端进行控制,实现移动终端与监控中心的双向数据传输,完成对受控终端运行状态、安全状态、技术状态的监控。 2 导航系统原理 整个导航系统的原理框图如图2所示。其中核心控制器使用基于ARM7内核的AT91SAM7S64；GPS接收模块采用瑞士UBlox公司的TIMLH,信号接收能力强;GPRS模块采用Motorola公司的G20无线模块，特点是内嵌了TCP/IP协议，使用简单，性能稳定，显示部分采用的是Sharp公司生产的8寸TFT彩色液晶屏，通过显示当前位置的彩色地图，达到良好的可视化效果。片外存储设备使用的是Samsung公司生产的大容量Flash存储体，优点是价格便宜，与控制器的接口简单(高速SPI总线)。
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