基于智能通信控制器的串行通信系统的抗干扰设计

由图3可看出，RS-485端和电源端同处一个区域，RS-485端使用的是接入电源。RS-232端则是模块内部经转换后的电源，电源在转换前后有3000V的隔离措施。由于噪声的来源大多来自电源端，强大的噪声会循着电源线进入模块内部，但只要此干扰在保护范围内，即可保证RS-232端的设备不被损坏，从而达到保护主控计算机的目的。

7521的保护原理和7520一样，可以保护下位计算机不受RS-485网络中的噪声干扰。


系统通信软件抗干扰措施

在实际系统设计中，要保证数据传输的可靠性，离不开硬件和软件的协调工作。为保证数据传输的准确性，在软件设计时也必须采取一定的措施。

（1）7521智能通信控制器具有CheckSum校验功能。在数据传输过程中采用累加和校验方式，可大大降低了数据传输出错率。CheckSum的计算方法如图4和图5所示。

图4输出命令时的累加和校验流程

图5检查返回结果的累加和校验流程

例如发送的命令字符串是$012［Enter］，分别将前导字符（$）、地址（01）、命令（2）三者的ASCII值相加，结果如下：

CheckSum=0×24＋0×30＋0×31＋0×32＝0×B7

结果最后的两个字符为"B"和"7"，将它们并在发送命令的后面、［Enter］的前面，最后发送的字符串为$012B7［Enter］，如此就完成了一个带有CheckSum的命令字符串。

当主机使用CheckSum的方式将命令发送时，必须先行计算此CheckSum的数值，接收到命令的模块也会将所接收到的字符串再进行一次CheckSum的计算，当二者的结果一致时，此次的传输便被认为是正确的；如果二者的结果不一致时，模块会返回相应的错误信息。

同样的，主机在CheckSum激活的情况下接收模块返回的字符串时，也必须对Checksum的值进行校验，以确认传输过程的正确性。

7521出厂设置为不激活CheckSum.为了保证数据传输的正确性，本系统设计为激活CheckSum，可用命令$AAKN激活。

（2）7521模块包含两种看门狗机制。第一种机制是监测7521模块的硬件看门狗，它属于硬件重置线路，开机后自动运行，其看门狗定时时间为1.6s.此线路会监视模块的操作状况，当模块处于恶劣的工作环境下而导致工作不正常时，此监视线路会使模块自动复位。系统正常工作时，应至少在1.6s内"喂狗"一次，以避免复位。若7521复位，可发送"$AA5"命令使其恢复正常。其流程如图6所示。

图6 7521硬件看门狗复位后处理办法