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最小相位系统与非最小相位系统的比较
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举例比较最小相位系统和非最小相位系统。假设有两个系统G1(s)和G2(s),其传递函数见表。G1(s)为最小相位系统,G2(s)为非最小相位系统,0< Tz< TpoG1(s)和G2(s)的幅频特性相同,但相频特性不同。

表 最小相位系统与非最小相位系统举例
G2(s)的一个RHP零点与G1(s)的I-HP零点成镜像,图为最小相位系统G1(s)与非最小相位系统G2(s)的相频特性的比较。由图可知,0< ω< ∞,相位|Φ1(ω)|>|Φ2(ω)|。最小相位系统的相频特性,其相角变化范围是最小的,而非最小相位系统的相位滞后严重。

图 最小相位系统与非最小相位系统的相频特性
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