CPPLL锁相环的稳定性问题

最近在研究频综，被CPPLL的稳定性问题卡主了，在拉扎维的书上讲CPPLL的锁相环稳定性的时候，从波特图上来看，由于原点处的2个极点导致开始的相移就为-180℃，如果闭环的话，岂不是在低频段就直接振荡了?还分析后面Phase Margin干什么呢?
     很迷惑，我习惯用瞬态的考度去考虑，但是由于涉及到相位->电压->相位的变化，显得比较复杂。另外，在频域里考虑相位的变化总感觉怪怪的。
     还望高人解答，我的QQ：312516709，或者留下您的QQ吧，感激~

这是个FAQ，大家都言之不详。
但确实没有问题。
期待高人给出合理解释。

        我又看了一下，似乎闭环以后，极点的位置发生了较大的变化，从根轨迹上来看，极点的位置都出现在左半平面（除了原点），从极零点的分布来看，系统的瞬态响应只能进行减幅振荡的，所以系统是稳定的。
       我相信闭环的波特图，也会有很大变化，我试着画一下。

        大概明白了，只有当Ip=0时，也就是电荷泵不工作时，极点才会在原点处，但是如果把整个环路当做线性系统来分析，那么Ip就不是0了，而是一个平均电流，这样的话，极点的具体位置就要参考后面的根轨迹了。因此，系统就应该是稳定的了。

    为什么“只有当Ip=0时，也就是电荷泵不工作时，极点才会在原点处，”? 能否解释一下?
原点处的两个极点：一个来自电荷泵电流对电容的充电，一个来自VCO相位的累积，（说得不太准确，但就是两个积分），没有电荷泵，这个极点如何在原点处?

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