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求助:频率曲线的疑问

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零点补偿后图中相位裕度75度,可相频曲线最小相位只有40度,请问这种情况对环路稳定性如何影响,实际当相位裕度只有40来处理吗?

depends
small overshoot or short settling time. for latter, probably it's acceptable

一直搞不懂,唉!

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