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求帮助 看反馈不解 环路增益和闭环增益的差异

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求帮助  看反馈不解
里面许多的名词:
开环增益   闭环增益   环路增益  
这个闭环增益  和  环路增益  的差异 如何?
我看公式都是 相差一个1+ BA 的差异。 如何解释如何理解 ,期盼求解。

环路增益是BA,即反馈系数乘开环增益

开环增益=A  闭环增益=A/1+AF  环路增益=AF  如果AF远大于1, 环路增益 约=开环增益/闭环增益

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