辅助全球定位系统(A-GPS)

关键技术二、三：大量平行关联器和高敏感度

传统的GPS中，每个频道只有两到三个关联器。他们会搜索代码延迟空间直到可搜索到信号，然后用一组关联器追踪峰值的前端，和用另一组追踪峰值的后端，所以他们被称为"前后关联器"。

大量平行关联器是指，有足够数量的关联器同时在多个频道中，对所有的C/A代码延迟进行搜索。就硬件而言，这意味着有上万个关联器在运作。大量平行关联器的好处是，所有的代码延迟搜索都是平行运作，因此接收器可以用更长的时间来整合信号，即使没有精确对时也无所谓。所以现在接收器可以更快、更长、更高，也就是更高的灵敏度，这不限于我们在何种电信网络中执行A-GPS。在最初，我们认为室内GPS定位会受限于高灵敏度，但发觉使用体积更小、更便宜天线的实际成果却也不差。虽然小而便宜的天线会降低性能表现(我们稍后也会提到)，但是它们已被配备在所有的智能型手机上，且被手机厂接受去执行有关A-GPS的功能。

关键技术四：粗略时间导航

我们已经了解，A-GPS辅助不再受限于根据解码轨道数据(所以可以更快)，并可以透过大量平行关联器使用粗略对时(所以可以更长的时间做信号整合及提高灵敏度)。然而，要测量精确初估的距离(pseudorange)，并计算行进时间，还是需要花时间对卫星所传送的星期时间(Time of Week, TOW)译码，译码后来取得位置进一步可执行导航。粗略校时导航就是要解决一些卫星的TOW问题，而不是直接解码。其关键的技术是依靠在标准导航中的方程式中加入额外状态资料;并于著名的视线矩阵(line-of-sight matrix)中加入相对应的栏位来解决TOW问题。

这个技术的成果就是，你定位所需要的时间，会比解读卫星的星期时间(TOW)(例如一秒、两秒或三秒)还要更快;或是在卫星信号微弱状态下无法解读卫星的星期时间(TOW)时，仍然可以进行实际上的定位。因为你可以有更快的首次定位时间 (FF)，无需频繁唤醒接收器来维持热启动状态，因此可延长电池寿命。

关键技术五：时间短TOW

另一个和粗略时间导航技术相提并论的是时间短的卫星TOW解码，也就是降低解读卫星的TOW数据的门坎标准。在1999年，卫星接收的信号强度可让接收器解读卫星的TOW最低标准可达到-142dBm。这是因为当我们在整合信号以20ms为间隔时，可以侦测到-142dBm信号数据位中强度。然而，解读卫星的TOW的技术不断演进，现在最低可接受强度已经降低到-152dBm。

关键技术六、七：主机式全球定位系统(Host-based GPS)，RF-CMOS

从传统的系统单芯片(SoC)架构出发，我们就可以清楚地认识主机式架构(Host-based)。SoC GPS通常是单一封装，但封装中包含了三个独立的组件，有三个硅芯片被包在一起：基带(baseband)模块，包含中央处理器 (CPU);分开的无线调频器(RF)以及一个闪存。如果要降低成本，不使用闪存情况下，唯一的方法是改用只读存储器(ROM)，它可以包含在基带模块中。然而这也意味着，你将无法可随时更新接收器的软件，来使用我们刚刚讨论的最新发展技术。

相对而言，主机式架构不需要在GPS芯片中有CPU功能。其主因是在智能型手机以及其他含有GPS产品上，其既有的CPU和闪存都能额外提供GPS运算时所需的低功耗。同时， RF-CMOS技术可以让无线调频器和基带同在单一GPS芯片中。此为主机式架构 GPS 特质和优势。