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无线传感器网络的电机运行状态监测系统设计
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2.2.2 网络路由协议
对电机运行状态监测系统而言，容错能力比节省能耗更重要。因此，本系统采用一种既具有较强的容错能力，又拥有较少能耗的路由策略——定向洪泛（Directed Flooding）。
在定向洪泛协议中，节点发送数据时不是像传统洪泛协议一样向四面八方广播数据包，而是通过特定的有向虚拟隙（Directed Virtual Aperture）。如图3所示，∠AOB为节点O的有向虚拟隙，大小为φ。节点只向有向虚拟隙所指范围广播数据包，由图3可知节点a、b在O的有向虚拟隙范围之内，而节点c则不在。
设定汇聚节点位于原点，在初始状态中，每个节点的有向虚拟隙的中线都是指向汇聚节点的，如图4所示。定义有向虚拟隙中线的初始角度为θi，有向虚拟隙的大小为φ，则有向虚拟隙中线在任意时刻的位置可以表示为：
即有向虚拟隙在任意时刻的范围为：
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