请教VCO的零极点问题

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请教各位
不知道我是不是钻牛角尖了。请问大家，VCO传输函数中的零极点（分母中的s）怎么推出来的?谢谢啦

这个是从调频的角度考虑的
VCO相位与控制电压的积分有关
所以转换到S域会有个零点处的极点

多谢，请问是如何推导的?
另外我想问一下，PLL传输函数中，其中chargepump:Icp/2*pi; VCO: 2*pi*kvco/s
我想问问其中的 2*pi是怎么来的?谢谢

VCO增益是Hz/V，就没有2*pi

零极点最主要的作用是用来分析电路的频率特性，系统的稳定性

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