安卓与硬件电路

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大神们，我最近做一个物联网的开发项目，需要开发一个安卓APP去控制硬件电路，目前我的方案方案如下：利用移动的基站通过3G信号把指令发送到硬件电路上的GSM模块，从而作出相应的相应的响应，
现在的问题就是这个方案在开发APP的时候需要写交互协议吗，或者你们有什么更好的远程控制方案?

建议小编用蓝牙哈~
之前做过用手机控制小车，小车还带有机械臂，可以控制小车前后左右，机械臂旋转和抓取东西~
硬件用蓝牙模块链接单片机，手机的APP很简单，广播，链接，发送