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用单片机接受航模遥控器的信号，请问这种接收机发送的是什么信号？

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我想用单片机接受航模遥控器的信号，现在不知道这种接收机发送的是什么信号。有人说可能是PPM或者是SBUS...到底是啥啊?有大神知道吗?

接收机

这个发射的是PPM信号的

已经知道了是ppm

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