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充电器和usb的插拔检测方法及软件流程

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充电器和usb在插拔时,用gpio分析d+,d-,看是否一直,从而判断usb还是充电器。
现在的问题是插拔的时候会有误判断,主要是插充电器的时候会判断成usb,然后又判断成充电器,有什么好方法避免一下呢?

把这个问题顶起来,期待同行解答。
会不会是你的GPIO口设成高电平为充电器,但是电压上升过程中冲到高电压一半以下时,系统会认为是低电平,从而导致认为是USB充电。

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