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buck regulator中的一些公式的疑惑?

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图中公式是如何得出的?
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图呢?,
图呢

如上图,请问公式如何得出?

我也很疑惑,这个公式是完善的吗?
是怎么计算出来的?

r=deltaiL/If这个不用算,是公理。此处If是输出电流,deltail是纹波电流,Ipeak=If+deltaiL

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